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        智偉達復合機器人

        AGV叉車
        來源 智偉達機器人
        2020-08-04 11:45 閱讀
        復合機器人底盤
        復合機器人底盤
        產品介紹
                復合型機器人是手腳兩項功能集于一身的新型機器人。在以往機器人的世界里,通用工業機器人被稱為機械臂,AGV用來替代人行走。復合型機器人將兩種功能組合在一起。

        技術參數
        基本功能:搭載機械手
        導引方式
        激光SLMA導航
        行走方向
        前進/后退/左右轉向/360°原地轉彎
        驅動方式
        兩輪差速、無軌化行走、激光導航定位
        前進速度:0~45m/min(可調)
        載重能力
        ≤100kg
        爬坡能力
        ≤3°
        轉彎半徑
        車體斜對角線一半
        直線導引精度:±20mm
        停車精度
        ±20mm
        車體尺寸
        L900*W500*H620(單位:mm)
        電機
        伺服電機
        驅動模組
        驅動輪*2、從動輪*4
        安全防護
        前后雙安全激光避障、超聲波避障、過載保護、急停開關、異常報警
        電池
        48V 100AH,AGV、機械手供電電源,滿足連續運行6h
        充電方式
        自動/手動

        產品特點
                本產品屬于新型復合機器人,  采用激光SLAM導航技術,柔性避障,搭載的機械臂結合視覺定位。
        可承受設計到8T,采用激光導航技術。也可設計為滿足客戶需求的磁導航的經濟型方案,可實現靈活的前后行走、左右橫移、原定旋轉、斜向移動等動作,且有較高的靈活性;多輪承重,獨立懸控設計,有效降低了加載卸載時對車體的沖擊載荷,延長使用壽命,對路面起伏,突變等情況具有更好的適應能力。
        機器人行走系統機器人底盤


        智偉達網絡客服QQ85889053 聯系電話:13040292558

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        蘇州智偉達機器人科技有限公司
        智偉達 創始人
        公司致力于AGV和巡檢機器人系統研發,創新驅動型企業。公司現階段形成了以博士、碩士及高級專業人才為核心的創新研發團隊。
        工業各類AGV、電站巡檢機器人、巡邏安防機器人,醫院無人運輸機器人等各類移動機器人產品,同時為客戶提供定制化的移動機器人產品解決方案。
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