智偉達復合機器人

復合機器人底盤
產品介紹
復合型機器人是手腳兩項功能集于一身的新型機器人。在以往機器人的世界里,通用工業機器人被稱為機械臂,AGV用來替代人行走。復合型機器人將兩種功能組合在一起。
技術參數
基本功能:搭載機械手
導引方式:激光SLMA導航
行走方向:前進/后退/左右轉向/360°原地轉彎
驅動方式:兩輪差速、無軌化行走、激光導航定位
前進速度:0~45m/min(可調)
載重能力:≤100kg
爬坡能力:≤3°
轉彎半徑:車體斜對角線一半
直線導引精度:±20mm
停車精度:±20mm
車體尺寸:L900*W500*H620(單位:mm)
電機:伺服電機
驅動模組:驅動輪*2、從動輪*4
安全防護:前后雙安全激光避障、超聲波避障、過載保護、急停開關、異常報警
電池:48V 100AH,AGV、機械手供電電源,滿足連續運行6h
充電方式:自動/手動
產品特點
本產品屬于新型復合機器人, 采用激光SLAM導航技術,柔性避障,搭載的機械臂結合視覺定位。
可承受設計到8T,采用激光導航技術。也可設計為滿足客戶需求的磁導航的經濟型方案,可實現靈活的前后行走、左右橫移、原定旋轉、斜向移動等動作,且有較高的靈活性;多輪承重,獨立懸控設計,有效降低了加載卸載時對車體的沖擊載荷,延長使用壽命,對路面起伏,突變等情況具有更好的適應能力。


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智偉達
公司致力于AGV和巡檢機器人系統研發,創新驅動型企業。公司現階段形成了以博士、碩士及高級專業人才為核心的創新研發團隊。
工業各類AGV、電站巡檢機器人、巡邏安防機器人,醫院無人運輸機器人等各類移動機器人產品,同時為客戶提供定制化的移動機器人產品解決方案。
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